本書は，すべての物理理論を統一的に記述できる唯一の理論的枠組みとしての解析力学の役割と，その基礎概念を理解し，本質を習得することを目的とした本格的入門書である。本書では，古典力学を超えて現代の物理学を学ぶために必要な「粒子の解析力学」と「場の解析力学」を対等に扱う。現代の物理学，特に，素粒子物理学や宇宙物理学，あるいは物性物理学を学ぶときに，それまでに学んだ解析力学の知識だけでは足りないと感じて，解析力学を学びなおす必要が生じないよう配慮している。